"идти на безопасном расстоянии от Мартина и следить за ним тоже было правильно." - именно это он и делал
но М исчез из вида и спрятался и внезапно на него выпрыгнул

"А если бы и полез в дом? Циммерман всё равно не имел права ничего сделать, если это только был не его дом." - он имел право вмешаться