Жалко, что Вы сами эту ссылку, которую я уже приводил выше, не читали.
Не мог Циммерман никого арестовать, пока не произошло преступление. Просто не имел на это права.

Но допустим Мартин, зная, что за ним следят, полез-таки грабить какой-то дом. А Циммерман, убедившись в этом, пошёл его арестовывать.
Что бы по-Вашему сделал Мартин? Дал себя арестовать? Или всё-таки, он бы послал его куда подальше, повернулся и в полной безопасности побежал восвояси? Это в лучшем случае. В худшем -- опять была бы та же драка, в которой Циммерману так же ничего бы не светило, кроме как положиться на защиту своего пистолета. И опять труп либо с одной стороны, либо с другой.